1. Vortragsthema – Mensch / Roboter Kooperation
Titel: Safe Robot / Der sichere Roboter – Timeline: 45 Minuten
Referent: Michael Duessel – Functional Safety Expert – Mitglied im Europäischen Normengremium NA095 – Sicherheit von Maschinen
Unternehmen: Functional Safety Consultants Ltd. Fachbereich: Mensch-Roboter-Kollaboration
2. Kurzbeschreibung
Roboter arbeiten mit dem Menschen in Kooperation zusammen. Eine Vision oder schon Wirklichkeit? Wie ist der sicherheitstechnische Anspruch, um dies für Werker nicht nur sicher, sondern auch praktikabel zu gestalten?
Aufbauend auf der philosophischen Betrachtungsweise von Isaac Asimov ́s Robotergesetze aus dessen Kurzgeschichte, wird die aktuelle weltweite Normenlage betrachtet.
Neben der Neufassung der EN 10218-1 /-2 von 2012, welche speziell auch die Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) behandelt gibt es Normenentwürfe in der ISO/TS 15066:2016-02 „Robots and Robotic Devices – Collaborative industrial robots“, welche auf diese Thematik eingeht. Neben der Europäischen Normenlage wird auf die Standardisierung der ANSI / RIA (Robotic Industry Assosciation – http://www.robotics.org/), mit dem Standard R15.06 Safety of Robots + Intergration of Robots. für Nordamerika eingegangen.
Bestehende Mängel von vielen Installationen auch ohne Roboterkooperation werden erläutert. An praktischen Beispielen soll dargestellt werden, wie die Methode der Risikoanalyse als Teil der Risikobeurteilung normenkonform erweitert werden muss, um das Gefährdungspotential und Schadensausmaß bei einem Menschen der mit Roboter in Interaktion und Kollaboration steht, richtig bewerten zu können.
Wie lässt sich eine Mensch-zur-Maschine Interaktion oder eine Roboter-Kooperation sicherheitstechnisch realisieren? Wie ist der Aufbau von solchen Sicherheitssystemen in einer Hardware und wie sieht die Umsetzung in einer applizierbaren Software aus? Wie gestaltet man sichere Roboterkinematik in mathematischen Modellen? Welche wesentlichen Vorteile werden durch diese sichere Technologie erzielt und wo sind die Grenzen?
Die Schlagworte dazu sind: virtuelle Schutzräume, Achsenweichschaltung als sicheres Drehmoment in der Impactzone des Werkers sowie sicher reduzierte Geschwindigkeit im resultierenden Toolmittelpunkt. Die Basis dafür ist auch die sichere Antriebstechnik, welche in dem Standard EN IEC 61800-5-2 beschrieben sind.
Einen interessanten Rahmen um dieses sicherheitstechnisch ernste Thema bietet die Bestandsaufnahme, dem Stand der Wissenschaft und Technik. Was leisten autonome Roboter in der Militärtechnik, Roboter in der Medizintechnik und wo sind hier die Grenzen der Ethik und der funktionalen Sicherheit.